drone da pesca

Un amico mi ha chiesto se era possibile effettuare una modifica su un drone che normalmente vendo ,
tostissimi vedere il filmato :



Trattasi di di drone SG906, circa 240. euro di costo,l' Return To Home , ossia il ritorno automatico
prevede una altezza di rientro fissa di 20 metri durante il percorso di rientro,
ma questo preso in permuta ha beccato il pino alto 21 metri con aggancio e distruzione della gimbal ( telecamerina stabilizzata )

Il drone dopo caduta frenata dai rami non aveva neanche un graffio , a parte la gimbal distrutta
ed è stato tenuto in confezione come eventuale ricambio.

Avendo l'amico visto la pubblicità di un dispositivo di sgancio telecomandato di "soli" 50 grammi di peso.
mi ha chiesto se potevo fare di meglio
( a parte il costo tra i 60 ed i 150 euro per il solo sistema di sgancio )
I feedback di tale dispositivo erano alquanto negativi , inceppamento fili sulle eliche perchè si monta sopra il drone
ed anche perchè il radiocomando in dotazione non supera i 100 metri.

Il drone in questione:

Edited by TarulliG - 14/3/2023, 22:34

Attached Image: c

Ho inserito al posto delle videocamere un dispositivo auto costruito di "ben" + 9 grammi ,
azionabile da tasti radiocomando drone anche a 300 metri di distanza.
La gimbal,seconda telecamera,circuito di interfaccia smontati pesavano = - 39 grammi

Quindi ora il drone pesa 30 grammi in meno rispetto a quello di fabbrica
( più il drone è leggero , maggiore e la sua potenza utilizzabile )

Con l'oscilloscopio ho rilevato i segnali di inclinazione servomotore gimbal , modificato un servo ed inserito all'interno.



Edited by TarulliG - 12/9/2022, 22:51

Si utilizza così:
- si aggancia l'esca , piombino , eventuale galleggiante
- si lascia il mulinello libero e si solleva il drone con il tasto partenza automatica ( si può leggere l'altezza sul radiocomando )
- si solleva il drone ad una 15a di metri di altezza
BISOGNA ACCOMPAGNARE I PRIMI 3-4 METRI DI LENZA CON UNA MANO , altrimenti potrebbe agganciarsi la lenza alle eliche
- si porta il drone a 100 -150 metri circa dalla costa e si preme il tasto di sgancio per il rilascio dell'esca ( la distanza si legge sul radiocomando )
( pare che la distanza ideale sia sui 110 metri più o meno 10 )
- si preme il tasto del ritorno automatico ( il drone ha il GPS ) che rientra ed atterra
con un massimo di errore di un paio di metri dal punto di partenza

( dipende quanto accuratamente lo calibrate )

Edited by TarulliG - 20/10/2022, 12:31

Attached Image: Immagine4

Si pilota tramite telecomando drone , bisogna fare attenzione a non superare i 300 grammi max
- 150 metri di lenza bagnata circa 100 grammi
- 100 grammi di piombo
-50 grammi di ami esche e gancetto da mettere al drone
- se soffia vento , ti tira la lenza
-se malauguratamente ti si blocca il mulinello è come ancorarlo,
la botta di fine corsa può fare abbassare il drone che potrebbe anche toccare l’acqua
ecco perchè tenerlo ad almeno 20 metri durante il viaggio

Edited by TarulliG - 14/3/2023, 22:32

Attached Image: onoff

Prime istruzioni disponibili in allegato:
valide per i modelli : SG906 BASE / PRO / PRO 2

Edited by TarulliG - 20/10/2022, 12:38

Verifica sgancio con 75 grammi piombo, ho inserito il filmato al rallentatore e già così bisogna guardarlo 2 o 3 volte per far caso
al pezzettino di scotch di carta appiccicato al nylon della lenza che se ne parte allo sgancio



Edited by TarulliG - 8/9/2022, 15:26

EFFETTO PENDOLO
I piccoli droni possono trasportare molto solo evitando la causa degli effetti pendolo che agiscono sul drone mentre trasporta oggetti.

L’aggiunta di qualsiasi peso significativo al tuo drone cambia l’equilibrio.
Questo equilibrio può influenzare il decollo e, quando il peso viene rilasciato, cambia la componente di spinta verso l’alto del volo.
Non appena l'esca viene rilasciata, il drone ha bisogno di molta meno potenza per rimanere in aria.

Mentre l'esca è agganciata al drone, c’è un significativo effetto pendolo.
La dimensione di questo effetto dipende da quanto lontano ( anche soli 50 cm ) il carico utile è appeso sotto il drone.
Più vicino al punto centrale del drone è possibile tenere il carico utile, meglio è. (10 cm dal piombo sarebbe ideale )

Anche la più piccola quantità di movimento può causare cambiamenti significativi nella direzione di un carico utile su una lunga corda.
L’effetto pendolo rende la navigazione e il controllo del tuo drone molto più difficile.

Fino a quando sei in uno spazio aperto e puoi far volare il tuo drone con una barra di errore significativa, è improbabile che tu possa agganciare qualsiasi ostacolo vicino o rami sporgenti.

Effetti pratici , se aggancio una lastrina di metallo di 500 grammi sotto alla pancia del drone perfettamente equilibrata al suo centro , posso partire senza "sbandamenti"
e mi parte subito con i 500 grammi appesi.
Il punto centrale di equilibrio del drone è all'incrocio delle linee che partono dal centro dei motori , nel caso del drone in oggetto è esattamente
dove era posizionata la telecamera inferiore , dove ho inserito il gancio per sollevare la lenza.

Mentre , se l'oggetto agganciato sotto il drone di 150 grammi ( solo piombo + esca+ gancetti + 1 metro di filo ) comincia della partenza a dondolare ,
ogni " dondolata" aggiunge per inerzia anche 2 volte il peso da sollevare e si ottiene che il drone deve reggere dei picchi di 450 grammi
portandolo al limite tenuta di volo ed a rischio perdita di controllo.

Come lo si evita?

Innanzitutto valutare la giornata , se c'è vento superiore alla leggera brezza ,evitarne l'uso.
Poi andrebbe "accompagnato" lo svolgimento del filo almeno sino a 5 metri di altezza con le mani.
Sollevarlo col comando ad almeno 15 - 20 metri e lentamente farlo avanzare in modo costante sino a , diciamo , 100 metri.
A questo punto il drone sta sorreggendo circa 300 grammi ( filo svolto + venticello + dondolata finale al punto di sgancio ).
Se si riesce ad effettuare la manovra in modo fluido mentre avanza , quando si leggono i 100 metri voluti di distanza premere lo sgancio.

Già visivamente il drone allo sgancio sale di qualche metro in altezza , che è una ottima cosa per la sicurezza.
Con il tasto di rientro automatico lo si fà rientrare , seguendo le ultime fasi di atterraggio , negli ultimi 10 metri circa in discesa
usare lo stick destro per pilotarlo sul punto di atterraggio circa uguale al punto di partenza e
con lo stick sinistro ad atterraggio avvenuto ( dagli ultimi 20 cm in giù ) tenere lo stick sinistro dei motori al minimo per forzare l'atterraggio.

Per prudenza, il drone in modo automatico negli ultimi centimetri di discesa fà una specie di piccolo rimbalzo , servirebbe per soffiare via la eventuale polvere,
si consiglia sempre l'uso di un telo o cartone da usare come base di decollo e atterraggio , la sabbia nei motori è come la carta vetro sui meccanismi.

Il forzare con lo stick sinistro tutto verso il basso per limitare i giri dei motori serve , perchè il venticello è bastardo , il drone ti sembra atterrato,
ma fà il "rimbalzino" e slitta in una direzione anche di 3 metri, per legge di Murphy ( ossia di sfiga tecnica ) , il drone si andrà ad infilare in uno scoglio,
nella sabbia peggiore o soprattutto in acqua se salata.

Tenere sempre una tanica di acqua dolce in auto , almeno la bottiglia da 2 litri.
In caso il drone si bagni con acqua salata , dopo recupero estrarre immediatamente la batteria.
Se il drone si è immerso del tutto nell'acqua salata , sciacquare velocemente la batteria dopo averla spenta e poggiarla in piedi sul fondo posteriore.
I circuiti sono nella parte anteriore dove ci sono i led di segnalazione carica.

Dopodichè un piccolo getto d'acqua per ogni motore e , se il drone si era immerso del tutto in mare, svuotare almeno mezzo litro d'acqua dove si inserisce la batteria,
agitare il drone un paio di volte , girare per svuotarlo dell'acqua, e porlo aperto a testa in giù.

Scuotete la batteria verso il fondo per spingere fuori l'acqua per forza centrifuga, riponete in piedi come prima. ( una preghiera male non fà )

Dopo qualche minuto , anche una decina, sollevarlo in modo che l'acqua scolata nel coperchio superiore esca dalla finestra di inserimento batteria.
Riporre a testa sotto e ripetere lo scolamento dopo un'altra decina di minuti.

Come si evitano tutti questi casini?
Provando almeno una decina di partenze ed atterraggi in un posto sicuro ( parcheggio molto grande vuoto , parcheggio fiere, stadio , etc.
( moolto lontani dalle forze dell'ordine che cercano di "smollare" un verbale facile , i pescatori conoscono bene questa atavica usanza )
Alzi la mano chi NON si è beccato un verbale per una microminchiata commessa alle 6 di mattino in assenza totale di altre persone.

Dopo 3 o 4 partenze ed atterraggi ponendo come obbiettivo di portare il drone dal punto di partenza ad anche solo 10 metri più in là ,
purchè sia un punto voluto e non perchè ce lo trasporta il vento ,
si passa all'aggancio di 50 grammi di piombo e 20 cm di lenza e si rifà la stessa cosa,
immaginate di voler "bombardare un punto voluto , anche solo 10 metri più avanti.

Vogliate voler bene al drone come per l'attrezzatura della pesca , allenamento ci vuole in entrambe le cose.....

Edited by TarulliG - 20/10/2022, 12:36

il meccanismo di sgancio V.2.0 , l'anellino và inserito come indicato nella immagine
Posta in fondo a questo post dove c'è la freccia rossa




Edited by TarulliG - 8/9/2022, 15:27

Attached Image: IMG_1380[1]

per l'utente Tiziano9 :

essendo l'unico al mondo ad avere un sg906 modificato con meccanismo di pesca integrato all'interno
i pattini di atterraggio sostituiscono gli eventuali supporti esterni ( cassetta della frutta di plastica riciclata all'uso e similare.)

causa spese di spedizione , potrebbe convenire ordinarli direttamente su Amazon,:

www.amazon.it/Ronyme-Atterraggio-E...60739797&sr=8-2

basta fare due fori da 3 mm a lato del foro già presente sul fondo dei pattini di atterraggio in modo da far passare l'anello guida del filo della lenza,
tutti i suggerimenti ricevuti si assomigliano tra loro : agganciare al drone quanto più possibile vicino al piombo , tipo max 10 cm di lenza prima del piombo

Edited by TarulliG - 14/1/2023, 11:46

Attached Image: Immagine

Per l'utente Neofab69:

per il tuo drone sarebbe anche solo sufficiente aggiungere il solo pattino di atterraggio , facendo il foro rettangolare per il connettore
QUANDO E SE SERVE BASTA CHIEDERMELO,
o postando quì oppure , se te la senti , acquistalo da amazon ed esegui tu il foro:
www.amazon.it/Ronyme-Atterraggio-E...60739797&sr=8-2

Edited by TarulliG - 7/2/2023, 15:57

Attached Image: IMG_1482b

Il carrello visibile sulla foto sopra viene montato per un nuovo acquirente su un SG906 MAX
il cui radiocomando è diverso rispetto alla versione sg906 Pro.

Le funzioni di base di accensione , calibrazione, partenza ,volo ed atterraggio
del SOLO DRONE SENZA AUSILIO TELEFONICO opzionale,
sono riportati in allegato in word

Un riepilogo video dei tasti del radiocomando:

Il carrello V2.5 visibile in foto sopra in azione.
Un check prima della immediata spedizione.




Edited by TarulliG - 14/9/2022, 21:53

All'arrivo del drone:
-comprendere bene come si sincronizza con il radiocomando e si calibra per il successivo ritorno automatico
-comprendere bene cosa fanno i tasti del radiocomando , nei primi voli lasciate perdere il telefonino opzionale
il drone funziona benissimo anche senza telefonino ,con il solo radiocomando.
- Provate almeno una decina di partenze ed atterraggi in un posto sicuro ( parcheggio molto grande vuoto , parcheggio fiere, stadio , campagna etc.
( moolto lontani dalle forze dell'ordine che cercano di "smollare" un verbale facile perchè ci vorrebbe bolloassicurazionepatentino etc etc )

Dopo 3 o 4 partenze ed atterraggi ponendo come obbiettivo di portare il drone dal punto di partenza ad anche solo 10 metri più in là ,
purchè sia un punto voluto e non perchè ce lo trasporta il vento ,
si passa all'aggancio del gruppo pesca e di 50 grammi di piombo con 10 cm di lenza circa e si rifà la stessa cosa,
immaginate di voler "bombardare" un punto voluto , anche solo 10 metri più avanti.

Provate bene il rientro automatico , valutate il tempo di volo delle batterie
e ricordatevi di caricarle a fondo SOLO se avete intenzione di utilizzarle entro poche ore.
(le carico la notte e la mattina successiva uso il drone)

Le batterie vanno ricaricate A PIENO almeno 8 ore con un buon alimentatore per il telefonino,
oppure , dopo i voli di prova e se sapete che non le utilizzerete di nuovo a breve , caricatele solo 2 ore per lo stoccaggio in borsa ,
se non le potete utilizzare per lunghi periodi , caricatele nuovamente un paio di ore ogni 4 mesi.

Vogliate voler bene al drone come per l'attrezzatura della pesca , allenamento ci vuole in entrambe le cose.....

Carrello V3.0 pronto per il prossimo drone in arrivo da modificare
Ora c'è lo spazio per inserire occhielli metallici , nei precedenti era necessario fare un piccolo cappio per l'aggancio
( vedere frecce )

Edited by TarulliG - 20/10/2022, 12:41

Attached Image: carrello V3.0